隨著城市的發(fā)展，城市地下管網(wǎng)的規(guī)模在不斷擴大，但大批的地下管道由于鋪設(shè)時間的久遠，現(xiàn)已紛紛達到或接近使用年限，管道的修復(fù)技術(shù)已日益引起各方面的關(guān)注。傳統(tǒng)的開挖修復(fù)和換管道技術(shù)，不但導(dǎo)致了施工成本居高不下，而且給施工區(qū)域的居民與社區(qū)生活帶來了嚴重的干擾和影響，“馬路拉鏈”現(xiàn)象在很多城市中層出不窮?；趥鹘y(tǒng)技術(shù)種種弊端的顯現(xiàn)，使非開挖技術(shù)應(yīng)運而生。非開挖技術(shù)興起于石油、氣行業(yè)，主要用于油、氣管道的新修復(fù)，以后逐步應(yīng)用于污水管及給水管道的翻新改造中，并隨著 HDPE 管等新型管材的應(yīng)用而被推廣。 非開挖管道修復(fù)技術(shù)中，被開發(fā)應(yīng)用的是 CIPP（原位固結(jié)法），于 1971 年發(fā)明，1977 年獲取專利；隨后內(nèi)襯 PE 管等材料相繼被開發(fā)應(yīng)用，隨著科技的進步，使國外的非開挖管道修復(fù)技術(shù)加保持了迅猛的發(fā)展勢頭。 目前，我國關(guān)于非開挖管道修復(fù)技術(shù)還處于起步階段，與國外專業(yè)化技術(shù)水平相比，差距還很大。1 、非開挖管道修復(fù)技術(shù)的特點1）應(yīng)用范圍廣?？捎糜谂潘艿?、給水管道、工業(yè)管道；輸油、輸氣、輸水管道；還可以用于管道和干管道接頭的修復(fù)以及人工井修復(fù)。目前 TYFO FIBERWRAP修復(fù)技術(shù) 、TARLINE 修復(fù)技術(shù) 、U 型襯里修復(fù)技術(shù)都用于管道修復(fù)；AMEX-10 修復(fù)技術(shù)應(yīng)用于管道接頭修復(fù)；PERMAFORM 修復(fù)技術(shù)主要是用于人工井修復(fù)。2）非開挖施工不會阻斷交通，不破壞綠地、植被，不影響商店、醫(yī)院、學(xué)校以及居民的正常生活和工作秩序。3）施工簡便，工期短。 美國 Insituform 公司以 PVC重力流管為例，就傳統(tǒng)技術(shù)與 CIPP 進行了比較。其中修復(fù)長度與施工周期的關(guān)系，見圖1。 從圖 1 可以看出，管道修復(fù)長度越長，CIPP 法工期優(yōu)勢越明顯，修復(fù) 3 050 m（10 000 英尺）長的管道，開挖法需要 34 周左右，爆管法需要 20 周，而 CIPP 法僅需要 5 周，所需時間僅為開挖法的 15 %，為爆管法的 25 %。 由此可見，非開挖管道修復(fù)技術(shù)在施工周期上效率較高，具有非常明顯的優(yōu)勢。 非開挖管道修復(fù)技術(shù)較早在英國開始應(yīng)用。非開挖管道修復(fù)技術(shù)的研究主要包柄管道內(nèi)部檢測和淸洗技術(shù)、修復(fù)工藝以及相應(yīng)的設(shè)備和材料的研究。寧波廣強機器人是國內(nèi)知名的管道機器人公司 管道內(nèi)部檢測技術(shù)一般分為:管道閉路電視檢測技術(shù)(Close Circuit Television,CCTV)、聲納與聲波檢測技術(shù)、聚焦電滲漏定位儀與掃描電鏡檢測技術(shù)、潛望鏡(Quickview)檢測技術(shù)、管道檢測機器人與多重傳感器技術(shù)。CCTV、聲納技術(shù)和激光技術(shù)等多種技術(shù)結(jié)合的多傳感器機器人管道檢測評價技術(shù)將是該領(lǐng)域今后發(fā)展的主要方向。排水管道非幵挖修復(fù)方法較多，一般可以歸為局部修復(fù)和整體修復(fù)來兩大類。然而我國非開挖技術(shù)要是引進闊外技術(shù)，不同國家非開挖修復(fù)技術(shù)的側(cè)和應(yīng)用情況不同，加之非開挖修復(fù)新技術(shù)工藝較多，較終造成了國內(nèi)修復(fù)工藝分類命名的不統(tǒng)-。我國應(yīng)用較成熟的非開挖排水管道修復(fù)工藝要包括穿插法、原位固化法、碎（裂）管法、折費內(nèi)襯法、縮徑內(nèi)襯法、螺旋纏繞法、管片拼裝法以及一些局部修復(fù)方法。目前，我國非開挖修復(fù)新工程中，折疊內(nèi)襯、縮徑內(nèi)襯、穿插法占的比重仍是較多，過了 70%。城鎮(zhèn)排水管道被稱為城市的“地下生命線”，肩負著城市排污、排澇的重任。隨著城市規(guī)模的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們于排水管道的需求也隨之增加。然而，排水管道在運營的冏時，也伴隨宥滲漏、破裂、老化等問題，如任之不管較終將會對人們身體健康、生命安全帶來威脅，如釆取開挖的方式進行修頂，將影響城市的交通，給人們出行帶來不便。在這種清況下，非開挖管道修復(fù)技術(shù)在我國得到了廣泛的應(yīng)用，其在管道的滲漏、破裂等結(jié)構(gòu)件缺陷進行修補的同時，也延長了管道的使用壽命。