人工頂管法施工是繼盾構施工之后發展起來的地下管道施工方法，早于6年美國北太平洋鐵路鋪設工程中應用，已有百年歷史。20世紀60年代在世界各國推廣應用；近20年，日本研究開發土壓平衡、水壓平衡人工頂管機等人工頂管機頭和工法。從50年代從北京、上海開始試用。1986年上海穿越黃浦江輸水鋼質管道，應用計算機控制，激光導向等技術，單向頂進距離1120m，頂進軸線精度：左右﹤±，上下﹤±50。1981年浙江鎮海穿越甬江管道，直徑2.6m，單向頂進581m，采用5只中繼環，上下左右偏差﹤10。頂進速度快：美國1980年，9.5小時頂進49m。頂進距離長：國外一次頂進距離1200m，1970年，德國漢堡下水道混凝土人工頂管，直徑為2.6m。創造混凝土人工頂管世界記錄：一次頂進距離為2050m，2001浙江嘉興污水人工頂管，鋼筋砼管直徑2m。創造鋼管人工頂管世界記錄：一次頂進距離為1743m，1997年上海黃浦江上游引水工程的長橋支線人工頂管，鋼管直徑3.5m。
人工頂管作業準備：
1、場地平整，做好現場排水，并做到水通、電通、道路通。
2、查閱有關檔案資料，調查了解施工現場地上、地下的障礙物。如:地下電纜、舊墻基等分布情況，并針對情況提出預防事故的方案。
3、熟悉樁基礎工程設計圖紙、說明及施工要求，以及完整的地質勘察報告書，以掌握施工區域各層土質的物理力學性質，樁持力層的巖土特征及埋深、地下水位及分布情況。
4、按照施工方案要求備齊挖孔樁施工機具、模板、通風機、水泵、照明及動力電器以及土建鋼筋混凝土工程的施工機具等，并檢驗各種機具的安全使用性能，確保施I機具使用安全。
5、開挖前應對施工人員進行全面的安全技術交底;施工前對吊具及其它機具進行安全檢查和試驗，確保施工安全。

人工頂管施工設備：
1、中繼環——頂管阻力——正面不變——側面摩擦力——隨頂進距離顯然，將長距離頂管分成若干段，在段與段之間設置中繼環，接力頂進設備可使后續段只克服頂進管段側面摩擦力即可。按自前至后順序開動中繼環油缸，頂進管道可實現長距離頂進。
中繼環：在中繼環成環形布置若干中繼油缸，油缸行程200。中繼環油缸工作時，后面的管段成了后座，將前面相鄰管段推向前方，分段克服側面摩擦力。
2、工程管：管道主體一般為圓形，直徑多為1.5～3m。長度2-4m。
管道材料類型：
（1）鋼筋砼管：C50以上，應用多，用于短距下水道中；
（2）鋼 管：列應用第二位，用于自來水、煤氣、天然氣等長距離頂管；
（3）鋼管、鋼筋砼復合管：外鋼內砼，用于超長距頂進；
（4）鋼管、塑料復合管：外鋼內塑，用于強酸性液體及高純水輸送。

人工頂管技術關鍵：
1、頂力問題：增加中繼環和泥漿潤滑。
中繼環間距20—200m，越靠近工具管間距越小；
泥漿作用：潤滑、減沉。泥漿材料：膨潤土泥漿，穩定、失水少；
注入孔設置：軸向——工具管相鄰3-4節為有孔管，之后每隔2-5節設有孔管。環向——周圈均勻設3-4個壓漿孔。
壓漿原則：先壓后頂，隨頂隨壓，及時補漿。
2、方向控制：計算機控制、激光導向或三段雙鉸管。
3、正面土體控制：局部加壓（沖泥倉）、泥水平衡、土壓平衡頂管機應用。

人工頂管施工設備構成：頂進設備、掘進機（工具管）、中繼環、工程管、排土設備等五部分組成。
1、頂進設備：主頂進系統——主油缸：2～8只，行程1～1.5m，頂力300～1000t/只；單只千斤頂頂力不能過大：千斤頂、管段、后座材料。
（1）主油泵：32-45-50MPa；操縱臺、高壓油管。
（2）頂鐵：彌補油缸行程不足，厚度﹤油缸行程
（3）導軌：頂管導向：中繼間——中繼油缸、中繼油泵或主油泵。
2、掘進機按挖土方式和平衡土體方式不同分為：手工挖土掘進機、擠壓掘進機、氣壓平衡掘進機、泥水平衡掘進機、土壓平衡掘進機。
工具管：無刀盤的泥水平衡頂管機又稱為工具管，是頂管關鍵設備，安裝在管道前端，外形與管道相似，結構為為三段雙鉸管。
作用：破土、定向、糾偏、防止塌方、出泥等功能。
組成：沖泥倉（前）、操作室（中）、控制室（后）設水平鉸鏈和上下糾偏油缸，調上下方向（即坡度）設垂直鉸鏈和水平糾偏油缸，調左右方向（水平曲線）、泥漿環、控制室、左右調節油缸、上下調節油缸、操作室、吸泥管、沖泥倉、柵 格、工具管結構。
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