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世界上個有據可查的關于非開挖頂管技術的記錄是在2年，初的非開挖頂管施工作業是在6～1900年間由美國北太平洋鐵路公 司(Northern Pacific Railroad Company)完成。我國非開挖頂管施工技術 起步較晚，自從1954年(也有認為是1953年的，無確切記載)在北京進行的例非開挖頂管施工以來，我國從國外引進非開挖頂管技術已經正好半個世紀了，早期發展較慢，是以人工手掘式為主，設備非常簡陋，也無專門的從業人員，直至 19年前后上海使用機械式非開挖頂管，上海的一些單位并進行了大口徑機械式非開挖頂管的各種試驗和相關的一些理論研究。當時，口徑在2m的鋼筋混凝土管的一次推進距離可達 120m，同時也開始利用中繼間的相關技術。在此以后，又進行了多種口徑、不同形式的機械非開挖頂管試驗，其中土壓式居多。由于當時的非開挖頂管掘進機的設計還停留在比較原始的階段，既沒有完整的設計施工理論和工藝作指導，也不考慮具體的地層條件，所以當時的非開挖頂管掘進機還不夠完善。土壓式非開挖頂管機當時分為上部出土和下部出土兩種，但都沒有引入土壓力的概念。其中，也搞了一些水沖非開挖頂管的試驗 。 1967年前后，上海已研制成功人不必進入管子的遙控土壓式機械非開挖頂管機，口徑有700mm-1050mm多種規格。在他們的施工實例中，有穿過鐵路、公路的，也有在一般道路下施工的。這些掘進機，全部是全斷面切削，采用皮帶輸送機出土。同時，已采用了液壓糾偏系統，并且糾偏油缸伸出的長度已用數字顯示。1978年前后，上海又研制成功適用于軟粘土和淤泥質粘
土的擠壓法非開挖頂管，這種方法要求的覆土厚度較大(大于2倍的管外徑)，但施工效率比普通手掘式非開挖頂管提高1倍以上。

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